Держмитслужба ствердила наказом № 569 від 3 червня 2010 року Узагальнювальне податкове роз'яснення по сплаті податків і зборів при відчуженні автомобілів, визнаних гуманітарною допомогою.
Законом № 2134 - III "Про внесення змін до деяких законодавчих актів України про регулювання ринку автомобілів в Україні" передбачено нерозповсюдження вимоги про сплату податків і зборів у випадку відчуження або передачі у володіння, користування, розпорядження автомобілів, заздалегідь ввезених в Україну без сплати податків, на випадки, передбачені Законом "Про основи соціальної захищеності інвалідів в Україні".
Держмитслужба вважає, що таким випадком є перереєстрація транспортного засобу на члена сім'ї інваліда або дитини-інваліда (після їх смерті), яким вони були надані безкоштовно, у тому числі були визнані гуманітарною допомогою, якщо інвалід користувався автомобілем більше 10 років.
У інших випадках такої перереєстрації податки і збори мають бути сплачені членами сім'ї інваліда по ставках, що діяли на момент здійснення митного оформлення автомобіля. Реквізити для зарахування сум податків можуть бути отримані в митниці оформлення автомобіля в якості гуманітарної допомоги.